Pour voir un signal MLI on utilise un osciloscope numérique qui nous affiche le signal qui lui est transmis
Un moteur se commande en lui envoyant un train d'impulsions électriques, aux caractéristiques suivantes :
L’intervalle de temps entre chaque impulsion, autrement dit la période, est de 20 ms (pour la plupart des moteurs).
Le moteur est commandé en faisant varier la durée de l'impulsion :
Une durée de 1 ms environ correspond à la position angulaire 0°.
Une durée de 1,5 ms correspond à la position angulaire 50°.
Une durée de 2 ms environ correspond à la position angulaire 100°.
La tension du signal est 0 V ou 5 V.
Si on veut créer un signal MLI on peut utiliser Arduino ou plutôt Ardublock
On peut aussi avoir le code sur Arduino qui nous permettra de l'envoyer à la carte pour donner la MLI
